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NASA邀請公眾幫助開發自主太空機器人
2019-08-16
 [據每日航天新聞網2019年8月14日報道]自主機器人將幫助未來航天員在前往其他世界的長期任務中執行單調、重復甚至繁重的任務。這些機器人助手將讓航天員專注于更細致的探索領域。為了幫助實現這一目標,NASA“百年挑戰計劃”與休斯敦航天中心共同啟動了NASA“太空機器人挑戰賽”的第二階段。這項虛擬挑戰賽的目的是推進在遙遠行星或其衛星表面執行任務的自主機器人操作。

    NASA太空技術任務部(STMD)副局長吉姆·羅伊特表示,公眾的想法可以幫助NASA提高在行星表面自主機器人操作的現有技術水平。第一階段的比賽表明,團隊可以創建復雜的自主軟件;第二階段將推動團隊將這些能力與探索月球和火星的關鍵任務結合起來。

    第二階段邀請來自公眾、工業和學術界的參賽者為一個虛擬機器人團隊開發代碼,該團隊將支持模擬月球原位資源利用(ISRU)任務。ISRU包括收集和使用在其他星球上發現的材料。這項挑戰要求參與者開發軟件,以推進在月球表面上進行完全自主操作、導航和決策能力所需的技術。比賽將分為兩輪:資格賽和決賽。參賽者毋須預先參加第一階段的比賽,可直接參加第二階段的比賽。

    在資格審查階段,各團隊將在模擬中完成3項任務,這三項任務代表執行自主ISRU任務所需的能力。達到最低得分要求的前25支團隊將獲得37.5萬美元的獎金。他們也將被邀請參加決賽。決賽將要求團隊在他們的軟件基礎上展示長期ISRU任務中的自主操作。最多10支得分最高的隊伍將根據最終得分獲得62.5萬美元的獎金。該軟件將在模擬月球環境的機器人系統上進行測試。

    第一階段挑戰賽已于2017年6月結束,重點是NASA的R5類人機器人在虛擬火星環境中運行。它由兩輪挑戰賽組成,并要求參賽者提高類人機器人的靈活性,使機器人能夠更好地與航天員一起工作,并獨立于航天員。

    休斯敦航天中心正與NASA合作,幫助設計和執行這項比賽。休斯敦航天中心是史密森學會下屬的非盈利機構,航天博物館是NASA約翰遜航天中心在休斯敦的官方游客中心。“百年挑戰賽”是NASA太空技術任務部獎勵和挑戰組合的一部分,它提供激勵獎,為NASA和國家感興趣的問題提供革命性的研究和技術解決方案。“百年挑戰賽”由NASA馬歇爾航天飛行中心負責管理。(中國航天系統科學與工程研究院  李虹琳)

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